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深圳市藍海華騰技術股份有限公司
解決方案 Products
來源:
發布時間: 2015 - 03 - 20
一、系統介紹現在的線材加工設備大多需要對加工完成的成品進行工字輪收線。過去常采用力矩電機驅動工字輪收線,材料經過前級處理后需要按照一定的張力要求收緊在工字輪上,通過力矩電機驅動收卷工字輪,通過力矩電機控制器設定收卷張力,驅動力矩電機保持設定張力;收卷部分沒有安裝反饋當前張力大小的信號的檢測裝置。但該方式能耗大,力矩電機和控制器維護成本高。藍海華騰充分發揮產品自身優勢,率先在國產變頻器中提出并推廣了無速度編碼器反饋的開環轉矩方案,拆除力矩電機及其控制器,安裝普通異步電機;采用藍海華騰張力控制專用變頻器驅動異步電機;可通過模擬量或數字方式進行張力設定。該方案無需安裝用于反饋電機速度的編碼器信號,也無需任何張力架、張力傳感器等反饋信號;產品采用先進的轉矩控制算法,通過對電機工作電流的辨識和解耦,以及機內對卷徑的自動計算,實現了對異步電動機的精確轉矩控制以獲得優于力矩電機的線材卷繞的恒張力控制性能。 圖1 二、工藝介紹:同步收線。在設備工作過程中,由于啟動運行或前級處理線材的線速度給定可能隨時會調整變化,所以要求后級收卷一定要時刻跟隨前級當前的運行速度。若后級跟隨慢了,會造成工字輪上的絲線松散甚至亂線,若后級跟隨快了,可能造成成品局部的牽伸變形甚至拉斷線。所以要求電機運行時力矩控制穩定且響應迅速。空卷滿卷啟動或停車。在實際工作中,無論當前工字輪上線材纏繞的多少,也就是說無論卷徑的大小,都會可能有啟動或者停機的要求;特別是滿卷時,當前的工字輪最重,慣性也最大,加之考慮到摩擦力,系統慣量等因素和空卷時差別很大。所以要求,電機的可以輸出的啟動轉矩要大且穩定,并且隨著卷徑的變化應補償該變化引起的實際需求轉矩的變化,快速停機時制動轉矩大而且輸出穩定保證同步性能好。全速度范圍內的運行。由于機械設計時需要兼顧低速和高速時的拉伸力矩,所以轉動比一旦確定下來,收卷電機可能會工作在很低的轉速...
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發布時間: 2015 - 03 - 20
一、關于靜摩擦力矩補償: 對于說明書提示在轉矩給定為零時,調整變頻器的靜摩擦力矩補償,其實應改為在給定轉矩為2.5% 或3%時,調整靜摩擦力矩補償才有效,才能使電機運行。而且電機表現的狀態應該為電機在來回的抖動,即電機已啟動,在運行,但速度比較低,而且在來回的晃動時,才能確定靜摩擦力矩補償是不是合適。二、對于系統慣量的補償: 對于系統慣量,其在高速和低速時,其補償量是不一樣的,需要采用兩套參數進行補償,這樣才能在電機的低速,高速時保證負載上的張力不變。三、對于材料慣量的補償: 根據材料的密度,卷軸的長度,和收取或放卷的卷徑進行材料慣量的補償。四、對于滑動摩擦的補償: 在空載的情況下,電機在上下限頻率之間運行,當轉矩為能保證其穩定運行時的最小轉矩,其百分量就是對于滑動摩擦的補償量。五、對于慣量補償的自學習: 在調試中特別是第一次調試張力控制方案的變頻時,對于慣量補償,摩擦補償等參數,沒有實際的參考值,就很難給定,而且在正常開機時,如果慣量補償量不準,則會引起變頻的速度波動,對于某些紗線等產品,有可能引起繃斷,有很多客戶對于這種調試是不支持的,因為這會浪費很多材料。特別是在正常運行之后系統又出問題了,在這種情況下,如果要重調參數,客戶一般不會很支持。所以,希望在調試時就能通過一個簡單的功能,能通過自己的自學習就能得到這些補償量,然后在運行中再做微調就會使調試簡單多了。 調試時,由于在加速時鋼絲會松,張力變小;而在減速時,由于正常是需要正常的轉矩減去慣量和滑動摩擦補償等量,如果不能做到,會導致停機時張力變大;這樣如果在運行到一半時需要進行加速,減速等問題時,會導致產品的張力不穩定,整卷產品有問題,變成廢品。 縱上所述,在對于力矩電機,特別是對于能自動進行補償的力矩電機,應該采用我司變頻器的收放卷功能變頻來實現。 為確保替換力矩電機的效果良好,請注意: 1、要搞清原力矩電機的功率等...
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